SULAB PM10 moteur de porte d'ascenseur 24V DC aimant permanent

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Moteur CC à aimant permanent PM10 (moteur PMCC) : "Les bobines électrifiées tournent dans un champ magnétique."
Ce type de moteur PM10 (tel que la série Parvalux PM10) est le plus courant. Son principe de fonctionnement est basé sur la loi d'Ampère (un conducteur parcouru par un courant dans un champ magnétique subit une force perpendiculaire au courant et au champ magnétique). Le processus spécifique est le suivant :

Établissement d'un champ magnétique fixe
Le stator (la partie fixe) du moteur contient des aimants permanents internes (tels que des aimants en acier permanents en forme d'arc), qui créent un "champ magnétique principal" à direction fixe (par exemple, avec le pôle nord en haut du stator et le pôle sud en bas, le champ magnétique pointant du nord au sud).

Les bobines du rotor électrifiées subissent des forces
Le rotor du moteur (la partie rotative) est une armature bobinée avec plusieurs bobines. Les bobines sont connectées à une alimentation CC externe via un "commutateur" (un composant cylindrique composé de plusieurs plaques de cuivre) et des "balais" (des balais de charbon conducteurs fixes qui glissent en contact avec le commutateur). Lorsque le courant continu traverse les balais dans les bobines du rotor, elles subissent une force d'Ampère à l'intérieur du champ magnétique fixe du stator. La direction de cette force est déterminée par la "règle de la main gauche" : la paume face au pôle nord du champ magnétique, les doigts pointant dans la direction du courant et le pouce pointant dans la direction de la force. Étant donné que les bobines du rotor sont disposées en cercle, les forces agissant sur les bobines à différents endroits diffèrent en direction, créant finalement un "couple de rotation" qui entraîne le rotor.

Structure du stator et du rotor
Le stator est constitué de plusieurs pôles magnétiques avec des bobines (par exemple, 4 pôles ou 8 pôles). Les bobines sont regroupées selon une "séquence de phases" (généralement 2 phases ou 4 phases). Lorsqu'elles sont alimentées, chaque ensemble de bobines génère un champ magnétique, ce qui amène les pôles magnétiques du stator à prendre un pôle nord ou sud.
Le rotor contient des aimants permanents intégrés, formant des pôles magnétiques fixes (par exemple, un rotor cylindrique a plusieurs pôles nord et sud répartis uniformément sur sa surface ; par exemple, un rotor à 10 pôles a cinq paires de pôles nord/sud). Les signaux d'impulsion pilotent la commutation du champ magnétique du stator. Un contrôleur externe (tel qu'un automate programmable ou un pilote de moteur pas à pas) envoie des signaux d'impulsion aux bobines du stator, alimentant les bobines du stator de différentes phases dans une séquence spécifique. Par exemple, dans un moteur pas à pas à aimant permanent à deux phases, lorsque la bobine "Phase A" est alimentée, le pôle magnétique de phase A du stator génère un pôle nord. Le pôle sud du rotor est attiré par le pôle nord de phase A, et le rotor tourne jusqu'à ce que le pôle sud du rotor soit aligné avec le pôle nord de phase A du stator (étape un).
Ensuite, lorsque la phase A est déconnectée et que la phase B est connectée, le pôle magnétique de phase B du stator génère un pôle nord, et le pôle sud du rotor se tourne vers le pôle nord de phase B (étape deux).
Ensuite, lorsque la phase B est déconnectée et que la phase A est connectée (phase A inversée) (le courant dans la bobine de phase A est inversé et le pôle magnétique devient sud). Le pôle sud du rotor est attiré par le pôle nord inversé de la phase A (en fait, le pôle nord de la bobine de phase A d'origine inversé), et la rotation continue (étape trois).
Le cycle se répète : "Phase B inversée → Phase A → Phase B → ..." Dans le cycle, le champ magnétique du stator commute périodiquement, et le rotor tourne par étapes au fur et à mesure que le champ magnétique commute.